蘆笙葫蘆笙沿襲而來，屬簧氣鳴樂器。分大、中、多種類型，笙苗、笙鬥和簧片三部分構成，常用裝有用蘆竹製成笙苗6，外側開音空，下側裝簧片，插於形木製或葫蘆製笙鬥，每苗1音，每2、3根笙苗上端，竹管作為共鳴管。現在使用多東丹甘所研發十八管蘆笙。
蘆笙演奏常會配合苗族舞蹈蘆笙舞，出現於貴州、雲南、廣西、湖南、四川地苗族、侗族、水族、瑤族、仡佬族、傣族、布朗族、克木人民族中。老龍族説吹蘆笙才是老撾人。
傳説苗族祖神告且和告當造日月，後天公處盜谷種土，但收成，解憂，砍6根竹製成蘆笙吹奏，催得穀物，喜獲豐收。從此苗族喜慶吹蘆笙。另有一説是諸葛亮教苗人做笙，所以他們蘆笙管叫做孔明管。
蘆笙最初史料見於《隋書》，簡稱「蘆」。
現代蘆笙曲，保持原有、特點外，旋律，有芒筒伴隨，使蘆笙樂隊音響顯得。舞姿不時伴有雜技動作。
笙苗蘆竹製故稱。古代作「盧沙」，雲南地方語音譯名。
《隋書·東夷傳》：「朱蒙建國，自號句麗…………樂有五絃:琴、箏、篳篥、橫吹、簫鼓屬，吹蘆和曲。」
宋·范成大《桂海虞衡志·志四》：「盧沙，猺人樂。狀類簫，縱八管，橫一管貫之。」
蘆笙多用於少數民族喜慶歌舞時吹奏，吹舞。舞姿多模仿動物動作或日常生活，如圍圈、換背、趕老虎、魚上灘、雞打架、踩八卦。每個寨有蘆笙隊，規模一，十幾人到數百人，多鼓樓組成單位，於祭祀、典儀、迎賓、送葬砍牛儀式。場合，周圍幾個村寨蘆笙隊集合一起，可達千人。
隋唐時期，蘆笙或葫蘆笙多少數民族進獻宮廷，樂器相關文化習俗，史籍大多詳載。明清時期，漢族少數民族加深統治，史籍少數民族樂器形制、功能、實用場合記載趨於翔實。
清·檀萃《滇海虞衡志》：「蘆笙，範《志》謂胡盧笙，唱趺腳歌，迎春集於縣廷。」「鄉村飲宴擊大鼓，吹蘆笙，舞牌樂。」
清·田雯《黔書·苗俗》：「喪禮、殺牛、宰牲、吹蘆笙，羣聚跳舞，命曰作戛。」
《黔書·苗俗》：「每歲孟春，合男女於埜，謂跳月，預擇平址月場。及期，男女雯服飾妝。男編竹蘆笙，吹之而前，女振鈴繼於後，以為節，竝肩舞蹈，迴翔婉轉，。暮則挈所私歸。」
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蘆笙節是苗族傳統節日，農曆9月27日舉行。發展成旅遊節目，表演人數眾多、場面作招徠，於1999年8月28日首辦國際蘆笙節。
貴州省東南谷隴地區，每年農曆9月27-29日舉行三天蘆笙節，參與本地、附近地區苗族人可達幾十萬，是當地社交場合。當中有蘆笙樂隊競賽，幾十個蘆笙隊，每兩隊一組進行比賽，有個人表演、有集體吹跳，蘆笙手邊吹舞，曲者敗，曲多音亮蘆笙隊勝，得勝隊伍蘆笙掛上紅色緞帶，得勝寨和個人均受到尊敬。蘆笙節期間，舉行鬥牛、賽馬活動。
貴州省東南侗族自治州傳統節日，農曆9月27日舉行，期一週。節日期間，男子穿對襟或右大襟短衣和長褲、頭纏青布巾，腰束大帶，手持蘆笙、鎖吶、銅鼓，湧向會場；女子穿着刺繡衣裙，頭纏青帕，腰束繡花綵帶，佩帶銀飾，蘆笙樂曲起舞。
慶豐年祝福節日，每年農曆正月18日開始，1920日進入高潮，內容有蘆笙會、賽馬、鬥牛。蘆笙會時，附近市縣方圓幾十公里人來赴會。人們圍成一個個圓圈跳蘆笙，男子圈內邊吹跳，女子跳舞。21日，節慶轉為「遊方」，青年「歌」擇偶、訂婚。
蘆笙樂舞是苗族民族文化生活組成部分。苗族每個村寨裏，有一個跳蘆笙中心院壩，夏秋季節月明夜，寨人聚集一起，有人吹奏蘆笙，人有跳舞。蘆笙曲種類很多，內容和形式多樣，有專用，有標題或詞意，它們多是取材於民間歌謠。
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樂曲有《諾德仲歌》、《大悲調》、《和調》、《賽調》。吹奏蘆笙多舞蹈結合，苗族《蘆笙舞》有着歷史，人民中流傳，是普通一種舞蹈，是圍成圓圈，男子吹蘆笙前，面朝圈裏，橫身領舞前進，婦女隨後，面朝前進方向，隨音樂而舞，左右腳交替前進。
《皇朝通典》：雲南苗族「一人吹蘆笙首，男女周旋跳舞樂。」
清《廣輿勝覽》中載有苗族《蘆笙舞》圖，圖上一苗族青年男子吹蘆笙，邊舞蹈，一女子梳髻，穿花衣裙，左手執巾，右手搖鈴而舞。圖上註：苗族「每歲孟春，擇平地月場，男吹蘆笙女搖鈴，盤旋歌舞，謂跳月。」
蘆笙舞現代苗族流行，而吹笙男子多人，女子舞時是徒手而舞。蘆笙舞有舞和慢舞之分，節日和賽場合裏多跳舞，舞姿、情緒；而村寨院壩上多跳舞，動作、情緒安詳。
《尾蕉叢談》：「長管之上冒匏，管之中置簧，用響銅之，恆用火炙，古制。」
笙鬥、笙苗和共鳴管構成。苗族蘆笙，鬥多選杉木、松木或梧桐木，刳兩瓣，竹篾紮如紡錘，中空。鬥端插吹嘴，鬥側豎插插笙苗兩排，略斜，透鬥底。6根音管，有用4管或8管。笙苗取材當地白竹，管底端堵塞（有管底開放）。穴於鬥內笙管管壁，開方形簧孔，蜂蠟粘銅簧片，簧片呈三角形。氣鬥上方管壁，開一圓指孔。蘆笙共鳴竹管套於笙管上端。其視笙管音高而定。
